MAPA - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - 52/2023
Um centro de usinagem manual foi automatizado e passou a ser controlado por um CLP com as funções de avanço, retorno, sentido de giro, velocidade de avanço, comando emergência e sensor de peça, sendo controlados de acordo com a lógica descrita no funcionamento da máquina:
Uma vez iniciada a usinagem, o motor da coluna (MC) deve ser acionado no sentido descendente e em alta velocidade, com o motor da furadeira (MF) em rotação no sentido horário até a posição “b1”, onde a broca continua a avançar, porém, em baixa velocidade de MC, pois neste instante a broca deve usinar a peça. A Figura 1 mostra uma representação do equipamento.
Quando uma peça a ser usinada é posicionada na morsa manual do centro de usinagem e pressionando-se o botão liga, o centro de usinagem passa a operar somente se o cabeçote de usinagem estiver na posição inicial (determinada pelo sensor indutivo “h”) e o sensor de peça (SP) detecte a mesma em sua posição de usinagem.
Figura 1: Centro de usinagem automatizado.
Ao finalizar a usinagem, estado detectado pelo sensor b2, a broca deve girar no sentido anti-horário e o motor da coluna deve ser acionado no sentido ascendente (para cima) até encontrar novamente o sensor “h”. Caso seja pressionado o botão desliga simultaneamente com o botão liga, nada deve ocorrer, sendo de prioridade para o desliga a ação. Caso o botão emergência seja pressionado, o processo deve parar em qualquer etapa em que esteja e quando liberado este botão, o processo retoma de onde parou. Se pressionado o botão desliga ou a peça sair de sua posição, em qualquer etapa do processo, o mesmo deve retomar do início e desligar todas as saídas do controlador.
ATIVIDADE MAPA:
Apresentar o diagrama FBD deste processo de automação do centro de usinagem produzido no ambiente ZELIO SOFT.
MAPA – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52/2023
CONTEXTUALIZAÇÃO
Você já parou para pensar que a gestão de resíduos é essencial para a sustentabilidade? Você já participou de alguma atividade relacionada a essa atividade?
A gestão de resíduos é um tema que tem ganhado muita atenção nos últimos anos, apesar do conceito ter amadurecido e existir há anos. O fato é que a preocupação com o meio ambiente tem gerado mudanças nas pessoas, que cobram mudanças das empresas.
A consciência sobre os impactos dos resíduos que geramos impulsiona a busca por soluções. Esse movimento de iniciativas e de comprometimento traz múltiplos benefícios, já que mobiliza pessoas e empresas a refletir sobre a responsabilidade dos próprios atos, o que gera consequências para todos e para o meio.
As formas de gestão de resíduos se dão pela segregação, coleta, coleta seletiva, reciclagem, reuso,compostagem, gestão integrada, entre outros, sendo obrigatória essa gestão dentro de ambientes empresariais.
Leia o excerto a seguir:
O Plano de Gerenciamento de Resíduos Sólidos (PGRS) é um documento que define diretrizes de gerenciamento ambientalmente adequado de todos os resíduos que são gerados no estabelecimento, determinando estratégias de controle e monitoramento dos processos produtivos, visando evitar descartes/destinações inadequadas que possam gerar poluição ao meio ambiente e acarretar prejuízos à saúde pública.
A Lei nº 12.305, de 02 de agosto de 2010, institui a Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS), evidencia as principais responsabilidades do gerador de resíduos e favorece uma visão sistêmica, que abrange diversas variáveis ambientais. A PNRS fundamenta-se no compartilhamento de responsabilidades da geração até a destinação final, na responsabilidade compartilhada pelo ciclo de vida e no direito da sociedade à informação e controle social, além de estimular a cooperação entre governo, empresas e sociedade.
O artigo completo está disponível no link a seguir:
< https://repositorio.enap.gov.br/bitstream/1/4923/1/PGRS_ENAP_R2.pdf>
Diante disso, nossa atividade MAPA da disciplina de Ciências do Ambiente consiste em:
Imagine que você já está atuando como profissional e precisará propor um plano de gerenciamento de resíduos sólidos. Mas primeiramente você vai fazer isso em sua casa, para testar o modelo, para entender o que fazer com cada tipologia de resíduo.
Nessa atividade MAPA você vai precisar fazer um experimento em sua casa durante uma semana.
Durante (no mínimo cinco dias seguidos) você vai fazer a segregação dos resíduos que são gerados em sua casa, como por exemplo: orgânico (de cozinha, churrasqueira), papel (que possa ser reciclável), plástico (que possa ser reciclável), lâmpadas (caso trocar, pode colocar em unidades), resíduos não recicláveis (resíduos de banheiro, embalagens de chips, e outros), vidro (caso tenha), metais (latinhas por exemplo), inservíveis (por exemplo: sofá antigo que vai descartar, colchão velho que vai descartar, móveis), resíduo de construção civil (pequeno gerador, proveniente de obras pequenas, não é válido grande gerados), jardinagem (pequeno gerador), outros (pode especificar o que tiver em sua casa).
Feita esta separação, realize os seguintes passos para responder a atividade:
a) Faça o registro fotográfico dos resíduos. (Cole suas imagens dentro deste item do seu arquivo de resposta, tenha ATENÇÃO com o seu registro, a foto deve estar nítida)
b) Com os resíduos separados, você irá analisar a quantidade que foi gerada em uma semana, e preencher os dados a seguir:
Nome do município:
Bairro:
Quantidade de pessoas que residem no local:
Há coleta seletiva no município?
Se sim, quantas vezes por semana (especificar):
Há Ecopontos na cidade? Como funciona?
Há logística reversa no município (perigosos):
Agora você vai inserir os resultados de sua pesquisa no Quadro a seguir:
Quadro 01 – Resultados da classificação dos resíduos sólidos
| Tipo de resíduo |
Quantidade Estimada (colocar a unidade em kg, em litros, unidade por ex.) |
Classificação de acordo com NBR 10004/2004 |
Acondicionamento temporário |
Destinação final |
| Orgânico |
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| Rejeitos |
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| Papel |
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| Papelão |
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| Vidro |
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| Metal |
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| Perigosos |
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| Inservíveis |
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| Outros (especificar) |
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| Total |
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- c) Agora que você já fez o levantamento dos tipos e quantidades de resíduos, explique o objetivo de um PGRS.
- d) Para cada tipo de resíduo, proponha uma ação de Educação Ambiental para reduzir sua quantidade.
- e) Conclua sua atividade destacando a importância da gestão integrada de resíduos estudada na disciplina de Ciências do Ambiente.
AGORA É COM VOCÊ!
M.A.P.A. – CONTROLE MULTIVARIÁVEL
Seja bem-vindo(a), engenheiro(a)!
Este M.A.P.A. estará dividido em três fases. Cada uma das fases você será estimulado a responder as perguntas feitas baseando-se nos conteúdos abordados nas aulas e interpretação das situações problemas apresentados.
ATENÇÃO!
Este M.A.P.A. é INDIVIDUAL! Porém você poderá discutir com seus colegas, sobre as soluções encontradas e qual seria a mais adequada do ponto de vista da engenharia.
Você vai utilizar agora os conhecimentos adquiridos na disciplina de controle multivariável para adequar soluções para sistemas de controle.
As suas tarefas neste M.A.P.A. serão:
✓Montar, construir a matriz observabilidade e matriz controlabilidade de um sistema;
✓Obter o valor do zero de transmissão de um sistema;
✓ Obter a matriz de ganho K do sistema proposto
Bom trabalho! Professor Daniel Cardoso.
PRIMEIRA TAREFA:
1-Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída.
Construa a matriz observsabilidade (MO) e matriz controlabilidade (MC).
SEGUNDA TAREFA:
Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída:
Obtenha o zero de transmissão que satisfaça o sistema.
TERCEIRA TAREFA:
Considere um determinado sistema:
Ele pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado:
Para este sistema temos:
Considerando o sistema como um sistema controlavel obtenha os valores da matriz K.
MAPA – CUSTOS DE PRODUÇÃO – 52/2023
Olá, acadêmico(a)!
Chegou o momento de explorar, de forma prática, os conteúdos aprendidos na nossa disciplina! Para isso, a atividade proposta corresponde ao MAPA (Material de Avaliação Prática de Aprendizagem), que objetiva fazer com que você se sinta imerso(a) no processo de custeamento.
Considere que você trabalha em uma empresa industrial do ramo de confecções, sendo responsável pela gestão de custos, e está em dúvida sobre a margem de lucro de alguns produtos, refletindo sobre quais merecem investimentos e quais devem ser cortados da linha de produção.
Com a concorrência acirrada entre as empresas dessa área de mercado, é necessário que se conheça e se controle muito bem os custos do processo produtivo, visto que essas informações são essenciais para o processo de precificação, justamente, com outros fatores. Somente assim a gestão poderá tomar as melhores decisões para que a empresa tenha um bom desempenho e se destaque no mercado.
Você já procurou calcular o custo da fabricação de algum produto? Sabe identificar o que podem ser considerados custos e como alocá-los aos produtos?
O processo de custeamento se refere ao passo a passo a ser seguido para que a empresa possa calcular o custo de seus produtos de forma individual. Esse processo, segundo Martins (2018), é composto por três etapas:
- Separação dos custos e das despesas.
- Apropriação dos custos diretos.
- Apropriação dos custos indiretos.
Fonte: MARTINS, E. Contabilidade de Custos. 11. ed. São Paulo: Atlas, 2018.
AÇÃO:
Como responsável pela gestão de custos, você precisa sanar sua dúvida sobre a rentabilidade de alguns produtos para tomar decisões importantes para a empresa. Esses produtos são as camisas masculinas de manga curta e longa. Para isso, você tomará como base o mês de abril, sobre o qual você coletou as informações a seguir:
Além dos gastos do mês, você coletou, também, juntamente ao departamento de custos, as seguintes informações. Em posse de todas essas informações, realize o processo de custeamento, seguindo estes passos:
- Separe os custos e as despesas.
- Calcule os custos diretos totais da produção de cada tipo de camisa.
- Calcule os custos indiretos totais da produção de cada tipo de camisa, sabendo que:
- Os valores de depreciação da fábrica, manutenção da fábrica e energia elétrica da fábrica devem ser alocados aos produtos com base na quantidade produzida.
- Os valores de seguro da fábrica, aluguel da fábrica e mão de obra indireta da fábrica devem ser alocados aos produtos com base no custo direto.
- Calcule os custos de produção totais e unitários de cada tipo de camisa.
