possível. Caso necessário, utilize o Diagrama de Corpo Livre para elucidar sua resposta. (b) Calcule a frequência natural em Hz e informe a resposta com duas casas após a vírgula. Ver conteúdo
2. Considere o sistema livre não amortecido mostrado na figura a seguir. (a) Encontre a equação do movimento deste sistema mostrando quais etapas você seguiu para chegar Ver conteúdo
. Caso esse sistema seja colocado para vibrar livremente, qual será a frequência de vibração em rad/s? Informe sua resposta com duas casas após a vírgula e mostre todas as etapas de cálculo. Ver conteúdo
1. A figura mostra um bloco rígido de peso P = 830 N, com as molas k1 e k2, com rigidez de k1 = 2700 N/m e k2 = 3200 N/m. Caso esse sistema seja colocado para vibrar livremente, Ver conteúdo
A vibração livre refere-se ao movimento oscilatório de um sistema sem a influência de forças externas após ser perturbado a partir de sua posição de equilíbrio. Este fenômeno é Ver conteúdo
d) Classifique o volume específico como uma propriedade intensiva ou intensiva. Justifique sua resposta. Ver conteúdo
a) Determine o volume específico do vapor saturado e do líquido saturado nessa temperatura (cm³/g). Ver conteúdo
O título pode ser determinado experimentalmente ou através de cálculos termodinâmicos, baseados em dados de propriedades conhecidas. Para substâncias cujo comportamento Ver conteúdo
O título de uma mistura é um conceito fundamental na termodinâmica aplicada a misturas líquido-vapor. Ele descreve a fração mássica de vapor presente em um sistema bifásico. Ver conteúdo
4. Preencha a Tabela 3 com os dados coletados para a calha Parshall 3. Calcule o valor de cada uma das vazões, em m³/h, com os dados obtidos durante o experimento. Ver conteúdo
3. Preencha a Tabela 2 com os dados coletados para a calha Parshall 2. Calcule o valor de cada uma das vazões, em m³/h, com os dados obtidos durante o experimento. Ver conteúdo
2. Preencha a Tabela 1 com os dados coletados para a calha Parshall 1. Calcule o valor de cada uma das vazões, em m³/h, com os dados obtidos durante o experimento. Ver conteúdo
Tabela 1 - Dimensões padronizadas de uma Calha Parshall (A, B, C, D, E, F, G, K e N, em função de W) Fonte: adaptada de: Azevedo Netto (1998). Ver conteúdo
Pela Tabela 1, determine os valores de K e N em função das dimensões de W de cada Calha Parshall. Sua missão é identificar as 18 vazões a partir dos dados extraídos. Ver conteúdo
Você deverá extrair os valores das seis alturas do nível d’água, a partir das seis vazões diferentes para cada Calha Parshall (1, 2 e 3). Ver conteúdo
Utilize o laboratório virtual da Algetec “LABORATÓRIO DETERMINAÇÃO DE VAZAMENTO COM A CALHA PARSHALL” para verificação da altura do nível d’água a partir da mudança de vazão. Ver conteúdo
Sua tarefa será determinar a vazão de escoamento em uma seção a partir do dispositivo Calha Parshall. Ver conteúdo
Calha Parshall é um dispositivo tradicional para medição de vazão em canais abertos de líquidos fluindo por gravidade. Basicamente, o medidor de vazão Calha Parshall consiste Ver conteúdo
Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais Ver conteúdo
Para que um robô opere corretamente, ele deve utilizar um sistema de coordenadas adequado. Explique a diferença entre sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas. Em Ver conteúdo
Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria Ver conteúdo
A escolha dos atuadores é crucial para a performance do robô. Compare atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos em termos de eficiência, precisão, manutenção e custo. Qual tipo de Ver conteúdo
Descreva os principais componentes de um robô industrial. Explique como os atuadores, sensores e controladores trabalham juntos para garantir o funcionamento correto do robô. Dê Ver conteúdo
Com base no livro didático e nas discussões levantadas em sala de aula, responda às seguintes perguntas práticas que ajudarão na instalação e configuração dos robôs na linha de produção. Ver conteúdo